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特鲁门机器人：在智能制作浪潮中，工业机器人作为中心履行单元，其运转安稳性直接决议生产线的效能。但是，在高压整理洗刷、湿法加工等杂乱工况下，ABB IRB 6640等重型机器人面临水雾腐蚀、非物理性腐蚀、机械冲击等多重应战。下面介绍一下专为高压整理洗刷环境规划的防护服。
ABB IRB6640的6轴运动规模达±170°至±360°，防护服经过3D立体取舍与高弹性关节规划，保证机器人大视点翻转时无捆绑感。例如，在点焊作业中，防护服手腕部位选用螺旋式弹性结构，可随机器人结尾履行器同步旋转，避免因冲突导致面料撕裂。
针对IRB6640最大235kg的负载才能，防护服选用轻量化规划，单套分量控制在8kg以内，不影响机器人额定载荷。一起，经过强化上臂与榜首轴结构的支撑结构，可额定接受50kg附加负载，满意重型工件转移场景的防护需求。
防护服内置温度调理层，选用气凝胶隔热材料与相变储能技能，使机器人在-25℃至+55℃极点环境下仍能安稳运转。在铸造车间高温清洗场景中，该规划可下降机器人内部温度15℃以上，避免电子元件因过热失效。
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